Auto a escala equipado con computadora aprende a conducir de forma controlada

El vídeo Autonomous Drifting using Machine Learning del MIT Aerospace Controls Lab muestra la progresión del aprendizaje automático de un ordenador aplicado al control de un coche teledirigido que patina sobre el suelo.

A partir de ahí y gracias al aprendizaje automático la computadora aprende a conducir el coche de forma controlada a pesar de que las ruedas han sido modificadas para provocar que el coche patine sobre el suelo y a pesar de que la computadora sólo cuenta inicialmente con instrucciones básicas para el manejo del vehículo, el control tradicional, sin considerar la modificaciones que provocan su tendencia a derrapar.

A lo largo del vídeo se puede ver cómo poco a poco la computadora se va haciendo con el control del coche; una vez que ha aprendido a derrapar de forma controlada adapta lo aprendido para mantener el control incluso cuando se reduce aún más la adherencia del coche añadiendo sal en el suelo.

Finalmente es capaz de hacer derrapar el coche alrededor de otro vehículo que permanece parado y que posteriormente comienza a moverse también, de tal modo que el ordenador debe modificar el derrapaje para seguir derrapando alrededor de él mientras avanza, sin chocar.

Si ves el vídeo más allá de los créditos el final no es demasiado glamouroso, pero resulta tan entrañable como ver a un bebé caer de cara contra el suelo tras sus primeros pasos.

Bonus: Drifting con un Tesla S. No son los mejores derrapes que verás hacer con un coche, pero es bastante impresionante teniendo en cuenta precisamente que un auto eléctrico no es el coche más apropiado para derrapar. Definitivamente los japoneses pueden driftear con cualquier cosa.

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